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微创泌尿外科杂志  2016, Vol. 0 Issue (2012~2016 机器人选集(1)): 18-21    
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经后腹腔途径行机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾部分切除术的比较研究
刘宇保1, 俞能旺2, 宋华2, 沈弋祯2, 张爱民2
1.北京清华长庚医院泌尿外科 清华大学医学中心 102218 北京;
2.济南军区总医院泌尿外科
The comparative research between robot-assisted laparoscopy and conventional Laparoscopy for partial nephrectomy through retroperitoneal approach
Liu Yubao1, Yu Nengwang2, Song Hua2, Shen Yizhen2, Zhang Aimin2
1.Department of Urology, Beijing Tsinghua Changgung Hospital, Beijing 102218,China;
2.Department of Urology, Jinan Military General Hospital
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