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微创泌尿外科杂志  2012, Vol. 1 Issue (1): 70-72    
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机器人辅助的腹腔镜与普通腹腔镜下UPJ成型的比较研究
高旭1△, 王海峰1△, 鲁欣1, 孙颖浩1
1 第二军医大学长海医院泌尿外科 200433 上海
The comparative study between conventional laparoscopic pyeloplasty and robotic-assisted laparoscopic pyeloplasty in management of ureteropelvic junction obstruction
Gao Xu1, Wang Haifeng1, Lu Xin1, Sun Yinghao1
1Department of Urology, Changhai Hospital, Second Military Medical University, Shanghai, 200433, China
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