光声成像技术在泌尿外科的应用
李琳1, 李傲林2, 王璞1, 岳蜀华1, 姚林2,*
1北京航空航天大学生物与医学工程学院,北京市生物医学工程高精尖创新中心,北京 100191
2北京大学第一医院泌尿外科,北京 100034
通信作者:姚林,poparies@163.com
摘要

近年光声成像技术( PAI)凭借其优异的光学分子特异性和深层组织成像能力成为一种新兴的医学成像工具。光声成像技术可提供多种内源性和外源性对比度,这种优异的特性极大地促进了其在临床的发展。泌尿系统肿瘤由于病变会产生异常化学物质的积累,光声成像技术对这些化学物质具有特异性选择性,结合光谱分析、深度学习等智能手段可对组织中的异常做出判断,为外科医师提供更多信息,可对泌尿系统肿瘤进行辅助诊断和穿刺活检指导。本文对光声成像技术进行了介绍,并总结了光声成像技术在泌尿外科领域的应用。

关键词: 光声技术; 肿瘤; 泌尿科学
Application of photoacoustic imaging in urology
Li Lin1, Li Aolin2, Wang Pu1, Yue Shuhua1, Yao Lin2,*
1Beijing Advanced Innovation Center for Biomedical Engineering, School of Biological Science and Medical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China
2Department of Urology, Peking University First Hospital, Beijing 100034, China
Corresponding author: Yao Lin, poparies@163.com
Abstract

Recently, photoacoustic imaging (PAI) has been emerging as an unique noninvasive biomedical imaging tool with strong molecular selectivity and deep tissue penetration. Photoacoustic imaging provides endogenous and exogenous contrast, and this feature greatly promoted its clinical development. Abnormal chemical accumulation in tumors of urinary system can be detected by photoacoustic imaging. Combined with intelligent methods, such as spectral analysis and deep learning, photoacoustic imaging can realize localization, diagnosis, preoperative staging of tumor. This article introduces the photoacoustic imaging and summarizes the application of photoacoustic imaging in urology.

Keyword: photoacoustic techniques; tumor; urology

泌尿外科肿瘤已成为危害人类健康的主要病症之一, 国家癌症中心最新发布的癌症统计数据显示, 泌尿系三大肿瘤发病率全部位于前十, 而恶性肿瘤的早诊早治是降低癌症死亡率的关键[1]。通过医学成像技术, 我们可以观察与肿瘤性疾病发生和发展相关的分子和形态变化, 从而为肿瘤的筛查、诊断和分期提供依据, 因此, 医学成像技术在肿瘤的检测和诊断中起着核心作用[2]。目前临床已经有多种医学成像技术被用来进行肿瘤诊断, 分子影像技术主要包括核磁共振、X射线、计算机断层扫描、正电子发射断层扫描、单光子发射计算机断层扫描、超声以及光学成像中的荧光成像和OCT成像。然而, 当这些技术单独使用时, 都存在自身的缺陷和限制, 使用单一成像技术不能满足精准诊疗的临床需求。与传统成像技术模式不同, 光学智能医疗可以辅助医师进行病变检测, 提高诊断准确率与效率。为此, 本文介绍了一种新兴的成像方式-光声成像。光声成像通过与现有成像技术相结合, 利用图像、光谱信息, 综合深度学习等智能手段[3, 4, 5], 可提供更加全面丰富的信息, 满足临床研究需求。

1 光声成像技术

近年光声成像被应用于医学诊断、治疗监测、生物学研究等多个领域。它基于光声效应, 1880年被贝尔在观察暴露在阳光下的固体样品产生的声波时发现[6]。当脉冲激光照射到吸收分子时, 会导致吸收体局部温度升高, 使附近的组织发生热弹性膨胀, 热膨胀可以产生压力波, 这些压力波被敏感的超声换能器记录[7, 8, 9, 10]。最后, 由超声换能器记录的超声信号可通过算法的重建而产生组织的二维或三维光学吸收分布图像[11, 12]

传统的光学成像具有出色的对比度, 但随着穿透深度的增加, 光散射会导致分辨率大幅下降。纯超声成像得益于低声散射, 因此具有更高的穿透深度和空间分辨率。然而, 由于由于生物组织的声学特性相似, 纯超声成像在软组织成像中通常缺乏有效的对比。而光声成像在不同的化学成分中具有良好的光学吸收对比度, 在组织中, 光声成像有较弱的声散射, 突破了光学的扩散极限而成像更深的位置。光声成像还可提供固有的无背景检测, 因为光声信号的强度与光吸收成比例, 而非吸收性成分中不存在背景。所以光声成像可以同时得到光学的吸收对比度和超声的成像深度, 克服了传统成像方式的弱点。基于这些优异的特性, 光声成像已被广泛应用于动物或人体器官如乳腺、大脑和皮肤的检查。

光声成像对于不同组分吸收不同, 可以观测一些内源性光吸收分子, 例如血红蛋白、脂质等。它们的含量均会影响组织的光吸收能力, 从而改变超声信号的强度。由于血红蛋白的吸光度一般比周围其他物质高得多, 因此血红蛋白也就成为了血管光声成像一类有力的造影剂。近期研究已发现, 光声成像可用于活体内肿瘤新生血管的检测、血氧饱和度扫描等很多领域[13], 特别是有很多研究采用C-H键的泛音振动来可视化肿瘤中异常积累的脂质和胶原蛋白[11, 14~16]

2 光声成像技术在泌尿外科诊疗中的智能化应用

泌尿系三大肿瘤, 一般常指肾癌、膀胱癌和前列腺癌。2022年2月国家癌症中心发布的最新一期全国癌症统计, 三大肿瘤中发病率最高的是膀胱癌, 其次是前列腺癌, 最后是肾癌。新发病例中膀胱癌8.2万, 前列腺癌7.8万, 肾癌7.6万。男性恶性肿瘤中, 前列腺癌发病率位于第六位(6.72/10万), 膀胱癌发病率位于第八位(5.71/10万)[1]。因此早诊早治对患者而言非常有意义。光声成像作为一种具有分子选择性的非侵入性生物医学成像工具[17, 18, 19, 20], 为恶性肿瘤的检测提供了新的途径。许多研究发现前列腺癌[21, 22, 23]、膀胱癌[24]、结肠癌[25]、皮肤癌[26]和乳腺癌[27]可以根据血液中的光声信号进行检测, 肾癌可以通过组织中异常的脂质积累进行检测。这些化学物质的改变可以作为光声成像评估癌症的重要特征, 从而实现泌尿外科肿瘤的辅助诊断。

2.1 光声成像技术在肾癌诊疗中的应用

肾癌的生存率与手术时是否完整切除肿瘤有密切关系。完整切除肿瘤对患者的二次手术率和预后有着决定性的作用。是否能完整切除肿瘤意味着肿瘤摘除时是否有癌组织残留, 边缘是否切除干净, 因此, 术中快速准确的肾癌检测至关重要。目前用于辨别肿瘤的金标准是病理切片[28]。病理切片制作流程需要长时间复杂的操作, 所以对于癌症快速检测来说没有很大的用处。而冰冻切片因提取样有限也会导致诊断结果不准确[29, 30]。如果病理切片发现术后患者有癌组织残留, 患者局部癌症复发的可能性则变高, 术中超声成像已被用于检测肾脏肿块, 但缺乏识别病理病变的化学选择性[31, 32]。近年一些肾癌检测方法可用来区分正常组织和癌组织, 如荧光光谱和漫反射光谱[33]、拉曼光谱[34]和结构光照明显微镜[35], 但其速度不高、灵敏度和成像深度限制了这些技术在临床中的应用。

目前肾癌检测手段难以同时提供大深度、高速度、高特异性的成像。在分子水平, 肾透明细胞癌(约占肾癌类型的 70%以上)中有着异常的脂质积累且伴随着新生血管的生成。通过调节激发波长, 组织中血红蛋白的吸收和富含 C-H 键的脂质成分引起的吸收对比可产生光声信号, 因此可以用来区分肾癌组织和正常组织。Li等[36]提出了一种肾癌切缘检测技术, 该技术可提供超声和光声两种成像的多模态光声断层扫描系统, 由红外双波长激光器(1064nm和1197nm)、一种共线的128通道超声探头和自动扫描平台组成, 两波长可分别检测血液和脂质分布。31例人体离体组织数据证明了系统使用脂质面积比区分正常和肾透明细胞癌组织的强大能力, 可达100%的灵敏度和80%的特异性。系统3.5 cm2/min的成像速度, 可在15 min内评估被切除组织的整个表面积。该研究初步验证多模态光声成像有潜力作为一种肾癌检测方法。

在此基础上, 光声信号进行频谱分析、实现组织的自动化扫描以及结合深度学习实现自动化诊断为未来临床手术中的切缘诊断提供了更多可能。此外, 上述成像探头的小型化为未来通过腹腔镜通道在术中自动化评估肾组织边缘状态提供了可能, 一定程度上可避免术后肿瘤残留和二次手术, 对手术起到辅助作用。

2.2 光声成像技术在前列腺诊疗中的应用

前列腺癌早期阶段症状很轻或无症状, 有症状时可能已转移, 所以前列腺早期诊断尤为重要。然而由于前列腺的解剖位置, 一些前列腺肿瘤的成像对比度较弱, 肿瘤很难检测或定位, 并且无法准确区分恶性组织和与良性组织相似的前列腺增生。在前列腺癌的标准筛查方法中, 前列腺特异性抗原 (prostate specific antigen, PSA) 测量被经常使用, PSA是前列腺产生的一种蛋白, 血液中PSA增多会被认为癌变征兆, 但也有可能由前列腺老化肥大或发炎引起。诊断结果一旦确定呈阳性, 患者通常会接受活体组织切片等更多检查, 从而带来出血、感染和尿失禁等其他风险, 所以PSA会造成假阳性结果和过度诊断。还有一部分前列腺癌患者PSA水平不一定有明显变化, 可能会导致检测不准确[37, 38]。因此, 血液检测通常必须与其他方法相结合完成活检以便组织病理学分析。目前主要的诊断方法是经直肠超声引导活检。超声是前列腺成像常用的检查方法, 但由于超声的对比度有限, 部分前列腺癌在经直肠超声下不可见, 并且经直肠超声不能鉴别恶性肿瘤和前列腺增生[39, 40, 41]。此外, 经直肠超声引导的活检对前列腺的随机区域进行取样, 但样本采样区域有限、并且伴随着非靶向检测, 会导致假阴性结果[42, 43]

由于前列腺活检是超声引导的, 因此使用传统超声换能器阵列的光声成像可以很方便地集成用于信号采集, 但由于前列腺及其周围组织的光散射, 前列腺光声成像的穿透深度通常限制在 3~5cm[44]。因此, 从皮肤表面直接检测前列腺是不可行的。目前侵入性最小的两种光传输方法是经直肠光传输和经尿道光传输。通过使用这两种光传输设计, 利用光声成像的化学特异性, 为前列腺检测提供了一种新方法。

2.2.1 前列腺辅助穿刺 前列腺癌在超声上的可视化效果很差, 目前临床活检需专业技术或与超声和磁共振成像融合后进行引导穿刺, 但磁共振成像和超声同时进行是很困难的。因此一种直观、准确的前列腺穿刺引导方式很有必要。在 Bungart等[21]的研究中, 利用双模态光声断层扫描和超声, 使用基于纹理的机器学习图像识别前列腺活检目标。研究发现1064 nm超声和光声图像经过基于纹理的 k-means 聚类特征学习, 成功地在测试组中得到验证的肿瘤聚类中心, 对原发性和继发性病变提供了 100% (3/3) 和 67% (2/3) 的敏感性, 这为靶向前列腺活检位置提供了可能。

光声光谱可以产生丰富的关于生物组织的化学和物理信息。然而, 如此丰富的信息使得直接分类组织变得困难。Chen等[23]使用机器学习方法通过光声谱分析诊断前列腺癌。利用血红蛋白、胶原蛋白和脂质的含量和分布, 应用于癌症组织诊断的准确率达到 82%, 优于目前标准临床方法。该技术显示出对侵袭性前列腺癌进行无痛早期诊断的巨大潜力。Kothapalli 等[45]最近展示了一种双模式经直肠超声和光声成像系统, 它将经直肠超声的物理特征与光声成像的分子特异性相结合, 并对临床未静脉注射和静脉注射吲哚菁绿(indocyanine green, ICG)的前列腺癌患者 (n=20) 进行了研究。临床结果表明, 光声成像技术提供了血管对比和 ICG的前列腺内光声对比的增强, 对前列腺癌症筛查和管理有益, 可以用靶向替代或减少随机活检, 帮助选择合适的治疗方案, 使治疗变得更加智慧化。Mohammad等[46]使用光纤调Q激光器、128通道超声波探头、数字信号处理器和滤波径反向投影算法, 实现了犬前列腺中富含血液的病变的光声图像, 可以清楚地识别出高度血管化肿瘤的病变。该研究证明了光声成像系统能够显示具有高血液含量的前列腺病变, 检测前列腺中早期侵袭性生长的恶性肿瘤灵敏度高, 并为活检提供一种引导方法。Ishihara等[47]开发了一种经直肠超声型光声探头, 系统由一个光学照明系统的微凸阵列换能器组成, 证实了光声信号模式与血管数量之间的关系, 证明经直肠光声成像的临床可能性, 能使外科医师识别感兴趣区域或进行针对性的活检。

2.2.2 前列腺肿瘤辅助诊断 与纯超声成像相比, 由于肿瘤富含血液, 光声成像由于其独特的化学选择性会使肿瘤的图像增强。经直肠超声探头已广泛应用于临床, 光声成像与经直肠光学探头相结合是目前最方便和侵入性最小的方案。

Horiguchi等[48]开发了一种光声成像系统, 该系统结合了光学和传统的线性阵列超声探头, 在术中监测了7例非保留神经耻骨后根治性前列腺切除术患者的前列腺周围组织, 能够区分微血管复合物和邻近神经与周围组织。该研究为术中神经血管束的实时可视化提供了方法, 有助于保留神经的根治性前列腺切除术, 并在一定程度上改善手术结果。他们还使用经直肠超声型探头的光声成像系统, 对在前列腺活检前接受光声成像并随后接受根治性前列腺切除术的3例患者进行回顾性分析, 证明光声成像信号的强度可能反映了正常前列腺组织和指示肿瘤中的微血管分布。光声成像可能是一种指示前列腺癌血管生成的新技术。Wang等[49]在离体犬前列腺组织模型上, 实现了由注射血液引起的假性癌性病变犬前列腺的体内和离体光声成像。通过将其与纯超声成像进行比较, 证明了光声成像可以定位前列腺中富含血液的区域, 而体内超声成像只提供了犬前列腺结构图像, 未能区分前列腺中的富含血液病变。Cong等[50]在模拟前列腺癌的犬模型中证明了光声探头在前列腺癌体内诊断中的用途, 该系统可以在前列腺癌成像中实现高灵敏度和宽视场, 还实现了体外前列腺穿刺活检的微创实时引导, 展示了该探针在前列腺癌早期筛查和早期预防治疗方面的潜力。Kumon等[51]对来自皮下前列腺癌小鼠模型的光声信号进行频域分析, 以生成用于组织表征的定量参数, 最后根据光谱特征将癌组织与健康组织区分开来。该研究结果初步表明, 这种频域分析可以为使用体内光声成像的肿瘤组织表征提供智能定量方法。

3 光声成像技术在膀胱诊疗中的应用

目前, 诊断膀胱癌的标准方案是基于膀胱镜的视觉检查, 然后进行活检。现有的术前成像方式缺乏准确性而容易造成误判, 例如经腹超声检查、计算机断层扫描和磁共振成像, 传统的膀胱镜检查也无法获得令人信服的诊断信息。成像的最大局限是需要判断是否存在固有肌层浸润。但膀胱肿瘤深部活检可能导致膀胱穿孔, 增加手术风险。因此, 对膀胱进行准确的分期并降低手术率是必要的。但尿道膀胱镜检查通常不够灵敏, 无法区分原位癌和炎症。

而光声成像为膀胱癌诊断提供了丰富的光学对比度, 评估数据增加。Kamaya等[52]对5只新鲜猪膀胱中的模拟肿瘤进行了超声和光声成像, 表明光声成像结果可以补充膀胱镜检查和尿细胞学获得的诊断信息, 并可能减少肿瘤活检, 降低对患者的伤害[52]。Scheepbouwer等开发了一种结合超声、光声和生物发光成像的多模态动物成像系统, 通过超声收集的解剖数据和来自多光谱光声的 SO2功能数据可以监测膀胱肿瘤的发展。Kim等[53]开发了一种基于锥形导管的经尿道光声和超声内窥镜探头, 外径为 2.8mm, 进行了基于兔子模型的泌尿系统成像实验, 获得了分布在泌尿系统壁中的3D微血管图, 而传统的膀胱镜无法提供脉管系统图。Xie等[54]开发了一种微型光声显微镜, 通过离体犬膀胱组织中微血管的高分辨率成像, 展示了光声成像在绘制膀胱组织三维微血管系统的出色能力。他们的设备有望通过评估肿瘤中新血管生成来区分恶性肿瘤和健康组织。Nguyen 等[55]开发了一种双系统, 用于联合成像和治疗膀胱肿瘤。高强度聚焦超声与532nm激光相结合, 以低热剂量深度凝固膀胱肿瘤, 并通过高对比度光声成像评估治疗结果。45个离体猪膀胱的测试表明光声成像可用于辅助消融过程。与激光和高强度聚焦超声相比, 双热治疗(激光和高强度聚焦超声)可以成为一种可靠的治疗膀胱肿瘤的方式。

综上, 光声成像已在许多领域得到越来越多的临床应用, 微创、相对低成本、高特异性、高分辨率和灵敏度以及实时成像能力是光声成像的独特优势, 本文回顾了光声成像在泌尿外科临床成像中的应用, 光声成像的不同技术都为泌尿外科的诊断和治疗提供了新方法, 如改善治疗和诊断的激光、术中诊断技术、人工智能技术用于诊断和预后、内窥镜光声方法实现微创和高精度组织分类。然而这些先进技术大部分工作仍处于临床前阶段, 正在进行临床转化, 但随着术中商用光声成像系统的开发, 临床诊断和治疗会变得越来越智能。

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