机器人镜头去雾效果的观察与研究
[王涛, 崔茜, 曾晓晓, 赵晶
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引用本文
王涛, 崔茜, 曾晓晓, 赵晶. 机器人镜头去雾效果的观察与研究[J]. 微创泌尿外科杂志,2012～2016 机器人选集(1): 78-80.
Wang Tao, Cui Xi, Zeng Xiaoxiao, Zhao Jing. A study on the effect of wiping off the the robotic camera lens mist. JOURNAL OF MINIMALLY INVASIVE UROLOGY,2016,5(4z): 78-80.
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Wang Tao, Cui Xi, Zeng Xiaoxiao, Zhao Jing. A study on the effect of wiping off the the robotic camera lens mist. JOURNAL OF MINIMALLY INVASIVE UROLOGY,2016,5(4z): 78-80.
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机器人镜头去雾效果的观察与研究
摘要
目的 探讨机器人辅助腹腔镜镜头两种去雾方法的效果比较。方法 将机器人辅助腹腔镜肾部分切除患者80例随机均分为两组,分别采用80℃灭菌注射用水(注射用水组)预热镜头去雾和碘伏纱球(碘伏组)擦拭镜头去雾,比较两组镜头起雾发生率、术中擦镜头次数、镜面清晰度对比,结果:两组镜头起雾发生率、术中擦镜头次数、镜面清晰度相比,碘伏组均优于注射用水组,差异有统计学意义( P<0.05)。结论 碘伏应用于机器人辅助腹腔镜镜头防雾经济有效又使用方便, 具有较好的临床应用及推广价值。
关键词:
机器人镜头; 预热; 去雾; 碘伏纱球
中图分类号:R472
文献标志码:A
A study on the effect of wiping off the the robotic camera lens mist
Abstract
Objective: To compare the effect of two methods wiping off the robotic camera lens mist.Methods: Random allocation was taken to averagely divide 80 cases undergoing the partial nephrectomy via robot-assisted laparoscopy into two groups: 40 cases preheating the camera lens by the 80℃ sterilized water to wipe off mist as control group, and 40 cases with iodine yarn ball as observation group. We compared incidence of the lens mist, the times of wiping the lens and the camera definition.Results: There was significant difference in incidence of the lens mist, the times of wiping the lens and the camera definition between two groups ( P<0.05).Conclusions: Using the iodine yarn ball to wipe the robotic camera lens mist was economical and effective.
Keyword:
Robotic camera lens; preheating; mist; iodine yarn ball
随着现代医学技术的发展, 微创外科手术在临床上广泛开展, Da VinCi机器人是目前最先进的机器人手术系统, 我院已完成1 200例泌尿外科手术。机器人辅助腹腔镜镜头提供三维高清图像镜头, 具备三维高清、60° 广角视野。连接上12 mm直径的0° 或30° 内窥镜, 可将手术野放大6~10倍进行手术操作, 在手术过程中由于腹腔内外温差较大, 部分水蒸汽遇到冷的镜头后非常容易在镜面形成薄雾[1], 使术野在显示器上的清晰度降低, 影响手术操作。因此, 机器人镜头的防雾处理是实际操作中一个必须解决的问题, 清晰的手术视野是机器人手术安全的关键。
1 资料与方法
1.1 临床资料
随机选择2014年3~11月于我院泌尿外科行机器人辅助腹腔镜肾部分切除患者80例, 男 53例, 女37例, 年龄15~76岁, 平均41.3岁。根据术中对镜头去雾方法的不同, 将患者均分为两组, 两组患者年龄、性别、手术时间、术前体温等临床资料方面均差异无统计学意义(P> 0.05)。
1.2 处理方法
术中采用两种方法对机器人辅助腹腔镜镜头进行去雾处理, 一种是采用传统方法80℃灭菌注射用水预热镜头(注射用水组), 另一种采用0.5%碘伏纱球擦拭镜头前端, 去除多余碘伏后置入腹腔(碘伏组)。两组患者均采用Da VinCi机器人公司SI高清镜头, 术中气腹机压力维持在1.862 kPa(14 mm Hg)。
1.3 评价方法与判断标准
观察起雾次数, 在置入镜头30、60、90和120 min时分别记录起雾次数(不含血迹污染镜头), 术中擦拭镜头次数。镜面清晰度的评估分为4级, 1级:镜面图像清晰; 2级:镜面轻度模糊; 3级:镜面模糊, 可见图像; 4级:镜面不清晰, 完全看不清手术野。观察记录两组去雾方法对镜面清晰度的影响。
1.4 统计学方法
计数资料手术前后比较采用配对资料t检验, 组间比较采用两独立样本t检验, 所有数据均采用SPSS 13.0软件包, 当P< 0.05时差异有统计学意义。
2 结果
两组患者术前体温均正常, 手术时间 35~128 min, 平均63 min。两种去雾方法对术中机器人镜头起雾次数比较见表1, 术中擦镜头次数和镜面清晰度的比较见表 2。
 | 表1 两种去雾方法处理后镜头起雾情况 |
| 表2 两种去雾方法术中擦拭镜头次数和镜面清晰度评估的比较 |
3 讨论
机器人辅助腹腔镜镜头起雾的原因是由于腹腔内外温差较大, 水蒸气遇到冷的机器人辅助腹腔镜镜头后容易凝聚[2]。传统镜头加热方法为器械护士洗手上台, 常规准备用物, 巡回护士将80℃无菌注射用水倒入无菌器械台上备用的保温杯。器械护士在手术开始前将镜头置入装有无菌注射用水的保温杯内预热30 s~ 1 min后, 迅速置入腹腔内。当镜头温度等于或高于腹腔温度时才能避免镜头起雾。此法既要有加热过程, 还需要备保温杯, 费时费力。洗手护士需提前1.5 h将灭菌注射用水放入烤箱内, 将温度设定为80 ℃, 手术时间> 30 min时, 镜头温度低于腹腔内温度, 腹腔内的热气很快在镜头上形成雾气而使镜头模糊, 因此术中需多次擦洗镜头, 反复更换注射用水加热镜头。该方法在实际应用中经常会发生注射用水洒出、镜头倒翻等现象, 增加了术中污染和镜头损坏的概率。
采用碘伏擦拭镜头法, 置入镜头前先用碘伏棉球擦拭镜头前端, 再用干棉球擦去多余的碘伏。碘伏是一种以表面活性剂为载体和助溶剂的含碘的无定型复合物, 性状光滑, 它可以在镜头表面形成一层保护膜, 隔离腹腔内热气附着于镜头, 削弱雾气对镜头的附着力[3], 使图像清晰, 起到防雾作用。碘伏是有色液体, 擦拭镜头防雾最好是在调节机器人镜头白平衡之前进行, 而且碘伏擦拭后还需用干棉球擦拭, 以免多余的碘伏覆盖镜头, 影响术者对腹腔内脏器颜色的判断。对碘过敏的患者会发生过敏反应, 因此不宜使用。
我们用两种去雾方法处理镜头后, 碘伏组在30、90 min内镜头起雾次数要明显低于注射用水组, 在90~120 min时间段里差异无统计学意义, 可能是由于手术临近结束相关电凝电切操作相对减少, 对镜头污染减小, 产生烟雾概率少, 镜头相对起雾少。两组在术中擦镜次数碘伏组明显少于注射用水组, 差异有统计学意义(P< 0.000 1)。碘伏主要通过释放单质碘起杀菌作用, 表面活性剂起载体和助溶作用, 以增强碘的水溶性, 延长有效作用时间, 从而减少了术中得擦镜次数, 且清晰度效果明显优于传统加热法(P< 0.05)。本研究结果表明碘伏组可减少术中擦镜次数, 提升镜头清晰度, 显著提高手术效率, 相较于灭菌注射用水预热组具有明显优势。
The authors have declared that no competing interests exist.