14例患者中, 双侧UPJO 1例, 左侧UPJO 6例, 右侧UPJO 7例。手术时间平均180.5(105~362)min, 较单纯UPJO治疗患者延长42 min; 13例患者肾结石一期取净, 1例患者经ESWL处理后结石自行排出, 经过平均13.6(2~28) 个月的随访, 14例患者的ECT和(或)利尿肾图检查提示, 术后上尿路梗阻明显减轻。14例患者失血20~150 ml, 平均48.8 ml。住院时间3~15 d, 平均6.0 d。14例无一例中转开放, 未发生术中并发症。术后有2例患者发生腹膜后暂时性漏尿, 经调整双J管位置后, 漏尿于次日消失, 无其他术后并发症发生。达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗UPJO合并肾结石与单纯UPJO接受达芬奇机器人辅助腹腔镜治疗患者相比有效率为100%∶ 100%、失血量分别为48.8(20~150)ml∶ 43.2(10~120)ml、住院时间分别为6.0(3~15)d∶ 6.2(3~16)d、术后并发症发生率分别为14.3%∶ 11.1%, 两者差异无统计学意义。

既往针对UPJO合并肾结石患者的治疗方式选择有:①开放手术, ②经皮肾镜碎石同时行UPJO的内切开术, ③后腹腔镜肾盂输尿管成型术同时行输尿管软镜取石术, ④达芬奇机器人结合输尿管软镜取石术。

开放手术具有在行肾盂输尿管成型术的同时取出大部分结石, 可以一期完成肾盂成型和取石的目的^[6], 但开放手术也有创伤大、出血多、患者住院时间长等缺点, 该类手术正快速被微创手术所取代。

经皮肾镜碎石同时行UPJO的内切开术的优势在于可以一期同时处理UPJO和结石, 曾被寄予很高的期望, 但由于经皮肾镜并发症发生率较高、UPJO内切开术治疗效果不理想、术后输尿管狭窄发生率高等不足, 目前逐渐减少采用该手术方式治疗患者^{[7, 8]}。

后腹腔镜肾盂输尿管成型术同时行输尿管软镜取石术的优势在于, 在保证腹腔镜微创治疗UPJO疗效的前提下, 可以一期同时处理UPJO和不同部位的肾结石, 结石取净率为80%~90%, 具有较好的手术效果, 但输尿管软镜技术存在操作难度大、使用成本高、对于较大无法取出的结石只能采用钬激光碎石进行处理, 因而大结石残留率高, 医疗费用高等缺陷, 限制了该技术在临床的运用 ^{[9, 10]}。

达芬奇机器人辅助腹腔镜结合输尿管软镜取石术是随着机器人UPJO技术发展而出现的新技术 ^{[11, 12]}, 由于达芬奇机器人具有3D视野和腔内腕等技术优势, 在保证微创手术的前提下, 克服了腹腔镜手术2D视野及操作不便的缺点, 是UPJO手术最理想的选择, 但对于UPJO合并肾结石患者而言, 虽然两者结合较腹腔镜与输尿管软镜的结合治疗效果要好, 但输尿管软镜在使用上的缺点依然存在, 使得该技术在临床上的运用受到一定的限制^[13]。

以上手术方式是当今治疗UPJO合并肾结石的主要治疗方法, 虽然每种方法都有自身的优点, 但也存在一些不足, 主要有:①创伤大, 与当手术微创化的趋势相悖, ②不能一期完成UPJO和肾结石的同时治疗, 二次手术增加患者的创伤和经济负担, ③治疗效果不理想, 残石率高。如何一期手术高效、微创完成UPJO和肾结石的同时治疗是当前UPJO治疗领域研究的热点问题。

我们将达芬奇机器人辅助腹腔镜系统与输尿管硬镜的优势相结合, 通过机器人进行肾脏肾盂的游离、切开和吻合, 由输尿管硬镜通过机器人Trocar和切开的肾盂进行碎石和取石, 力争达到一期成型和取石的目的。研究结果发现, 达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗UPJO合并肾结石有效率、失血量、住院日和术后并发症发生率与单纯UPJO接受达芬奇机器人辅助腹腔镜治疗患者无明显差异。这提示达芬奇机器人辅助腹腔镜联合输尿管硬镜一期治疗UPJO合并肾结石具有较高的有效性和安全性。